公司成立原则上一年后才可改名。此规定依据《企业名称登记管理规定》，确保名称稳定性和市场识别连续性。特殊情况需获批准，名称可随企业转让但须核准。

　　一、公司成立多久后可以改名

　　公司成立原则上一年后才可以变更名称。这一规定是根据相关法律规定制定的，旨在确保公司名称的稳定性和市场识别的连续性。

　　1.《企业名称登记管理规定》第二十二条明确指出，企业名称经核准登记注册后，无特殊原因在1年内不得申请变更。

　　2.除非有特殊情况并获得批准，否则公司在成立后的一年内是无法更改其名称的。

　　3.该规定还明确了企业名称可以随企业或者企业的一部分一并转让，但需报经原登记主管机关核准，确保转让过程的合法性和规范性。

　　二、新公司成立后能否立即变更股权

　　永瑞集团提醒，新公司成立后，股权是可以立即变更的，没有时间限制。这一规定与公司名称变更的限制形成对比，体现了法律对不同事项的灵活处理。

　　1.《公司法》第七十一条详细规定了有限责任公司股东之间股权转让的规则，包括股东之间可以相互转让股权、向股东以外的人转让股权需经其他股东过半数同意等。

　　2.这些规定确保了股权转让的合法性和公平性，同时也为新公司成立后立即变更股权提供了法律依据。因此，新公司在成立后可以根据实际需要和法律规定，随时进行股权变更。

　　三、公司能否设立子公司和分公司

　　公司可以设立子公司和分公司，这是根据公司法规定的企业组织形式的选择权。

　　1.子公司和分公司虽然都是公司的分支机构，但在法律地位、名称称谓、经营范围、设立程序和财产关系等方面存在显著差异。

　　2.子公司具有独立的主体资格和法人地位，可以独立承担民事责任，拥有自己独立的名称、章程和财产。这使得子公司在经营方面具有较大的独立性和灵活性，可以自主决策和运营。

　　3.分公司则是在业务、资金、人事等方面受本公司管辖而不具有法人资格的分支机构。分公司没有独立的名称、章程和财产，其民事责任由总公司承担。

　　这使得分公司在运营上更加依赖于总公司，但同时也便于总公司对分公司进行统一管理和控制。

　　《中华人民共和国公司法》第十四条也明确规定了公司设立分公司和子公司的相关程序和法律责任，为公司设立分支机构提供了法律依据和保障。