小规模纳税人是指年应征增值税销售额在规定标准以下的纳税人。根据《增值税暂行条例》的规定，小规模纳税人的标准为：

从事货物生产或者提供应税劳务的纳税人，以及以从事货物生产或者提供应税劳务为主，并兼营货物批发或者零售的纳税人，年应征增值税销售额（以下简称应税销售额）在50万元以下（含本数，下同）的；

从事货物批发或者零售的纳税人，年应税销售额在80万元以下的。

一般纳税人是指年应征增值税销售额超过规定标准的纳税人。根据《增值税暂行条例》的规定，一般纳税人的标准为：

从事货物生产或者提供应税劳务的纳税人，以及以从事货物生产或者提供应税劳务为主，并兼营货物批发或者零售的纳税人，年应税销售额在100万元以上的；

从事货物批发或者零售的纳税人，年应税销售额在180万元以上的。

了解了小规模纳税人和一般纳税人的区别后，我们来回答题目中的问题：有限公司是小规模纳税人好还是一般纳税人好？

首先，让我们来看一下小规模纳税人和一般纳税人在税收优惠方面的区别。对于小规模纳税人，由于其应税销售额较低，因此享受的税收优惠较多。例如，小规模纳税人按照3%的征收率征收增值税，而一般纳税人则按照13%、17%等税率征收增值税。此外，小规模纳税人还可以享受季度销售额不超过30万元的免征增值税政策。

然而，对于一般纳税人来说，虽然其应税销售额较高，需要缴纳的增值税税款较多，但是一般纳税人可以抵扣进项税额，从而降低其实际缴纳的税款。例如，一般纳税人购买原材料或者购买设备时，可以取得增值税专用发票，并按照发票上注明的税款进行抵扣。因此，对于购买力较强的一般纳税人来说，抵扣进项税额可以降低其实际缴纳的税款。

其次，让我们来看一下小规模纳税人和一般纳税人在税收征管方面的区别。对于小规模纳税人，由于其应税销售额较低，因此税务机关对其税收征管的力度相对较小。此外，小规模纳税人通常不需要进行汇算清缴，而一般纳税人则需要进行汇算清缴，以确定其应缴纳的增值税税款。

然而，对于一般纳税人来说，由于其应税销售额较高，因此税务机关对其税收征管的力度相对较大。此外，一般纳税人需要进行汇算清缴，以确定其应缴纳的增值税税款。此外，一般纳税人还需要按照规定进行纳税申报，填写增值税纳税申报表等相关文书。

综上所述，小规模纳税人和一般纳税人各有优劣。对于销售额较小的企业来说，选择小规模纳税人可以享受更多的税收优惠；而对于销售额较大的企业来说，选择一般纳税人可以抵扣进项税额，从而降低其实际缴纳的税款。因此，企业应根据自身的情况选择合适的纳税人身份。